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根據(jù)流量連續(xù)性定理，進(jìn)入缸的液體流量等于液流截面和流速的乘積，而缸液流的截面即是活塞的有效面積，液流的平均流速即是活塞的運(yùn)動速度。                             
 
因此：                                                             
(4-1)
 
式中：
 
——進(jìn)入缸的液體流量；
 
——活塞的運(yùn)動速度；
 
——活塞的有效面積；
 
——活塞直徑，即缸筒內(nèi)徑；
 
——活塞桿直徑。
 
活塞桿上理論的輸出力等于活塞兩側(cè)有效面積和活塞兩腔壓力差的乘積。
 
(4-2)
 
式中：——進(jìn)油壓力；
 
——回油壓力，即缸出油口的背壓。
 
以上計(jì)算未考慮油從活塞的一腔到另一腔的內(nèi)泄漏和端蓋與活塞桿之間的外泄漏以及活塞和缸筒、活塞桿和端蓋之間的摩擦力。
 
由以上公式可知，這類缸在兩個方向上的運(yùn)動速度和輸出力均相等。
 
二、 單活塞桿缸的計(jì)算
 
單活塞桿缸，又叫差動液壓缸。其計(jì)算簡圖見圖4-3。
 
圖4-3單活塞桿缸計(jì)算簡圖
 
無桿腔活塞的有效面積為：
 
有桿腔活塞的有效面積為 ：            
 
當(dāng)壓力油進(jìn)入無桿腔的流量為時：活塞右移速度為、輸出力為：
 
4-3)
 
(4-4)
 
式中：—進(jìn)油壓力；—為回油壓力。
 
當(dāng)壓力油進(jìn)入有桿腔的流量為時，活塞左移速度為，輸出力為：
(4-5)
(4-6)
 
若,,,
 
則(4-3)、(4-4)、(4-5)、(4-6)四式將分別為：
(4-7)
(4-8)
(4-9)
(4-10)
 
由于，所以,。其意為：若分別進(jìn)入缸兩腔的流量均為，進(jìn)口壓力均為，則進(jìn)入無桿腔時，活塞的運(yùn)動速度較小，而輸出力較大；進(jìn)入有桿腔時，活塞的運(yùn)動速度較大，而輸出力較??；故常把壓力油進(jìn)入無桿腔的情況作為工作行程，而把壓力油進(jìn)入有桿腔的情況作為空回行程?；钊麅蓚€方向上的速度比叫液壓缸的速比